它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机(又称龙门起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架大车运行机构起重小车和电气部分等组成。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场料场货散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高作业范围大适应面广通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

起重机发展起源公元年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，固定式电磁吸盘起重机厂家，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，固定式电磁吸盘起重机报价，但幅度很小，操作也十分吃力。

组合臂架式浮式起重机组合臂架式浮式起重机一般均采用联杆式组合臂架，由主臂架象鼻梁拉杆及人字架组成。这种浮式起重机的优点是装吊作业时净空高度大，便于作业，固定式电磁吸盘起重机价格，起升钢丝绳长度短且磨损较小，固定式电磁吸盘起重机，在变幅过程中物品悬吊高度可基本保持水平，外形较美观。

起重船又称浮吊。作为港务船主要用于大件货物的装卸。船上有起重设备，吊臂有固定式和旋转式的。起重量一般从数百吨至数千吨。起重船一般不能自航。也可用作港口工程船。

起重船特别是大型起重船一般是具有较大的主尺度(起重量为4000t的起重船，排水量在7万吨～8万吨左右)。根据不同功能及甲板承载能力。对起重船的结构设计应充分考虑作业状态下可能的很不利载荷(极值)组合作用时的计算条件，应留有足够的强度储备。

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